현대의 자동생산시스템을 설계, 설치, 운용, 제어하는 데 있어서 요구되는 방법론과 기술에 대해 연구하는 것을 목표로 한다. 자동화 요소 기술(센서, 액츄에이터, 제어기)을 바탕으로 각종 자동화 설비(CNC공작기계, Robot, PLC, Material Handling Equipments 등)의 운용시 발생하는 제반 문제의 해법을 찾고, CAD/CAPP/CAM의 통합 방안을 탐구한다. 또한, 자동화 핵심 기술들이 시스템적으로 통합된 유연생산시스템(FMS)과 컴퓨터통합생산(CIM)을 보다 효과적으로 운용하고 제어할 수 있는 방법에 대한 연구를 수행한다. 가상 생산시스템과 협업공학에 대한 연구도 진행중이다.

1. 1Shop Floor Control of Automated Manufacturing System 동적으로 변화하는 생산 환경에 대처하기 위해서 자동생산시스템의 운용 제어 분야도 이에 맞추어 보다 분산화, 지능화, 자율화되어 가는 과정에 있고, 전자상거래라는 신경제 개념으로부터 파생한 각종 방법론과의 연계도 현실적으로 요구되는 시점에 와있다. 본 연구실에서 이런 추세에 맞추어 혁신적인 Shop Floor Control 시스템의 개발에 관심을 두고 연구를 수행 중에 있으며, 구체적인 연구 분야는 다음과 같다.
   • Heterarchical Control and Distributed Control
   • 자동화 기기의 원격 제어 방법 및 PC-NC 기술
   • 객체지향기법 및 컴포넌트 기술 응용
   • Drum-Buffer-Rope스케줄링기법을 이용한 실시간 일정계획
   • SCM 및 CRM에 연계된 생산계획 수립 방법
   • 인터넷 기반 생산주문 및 실적관리 시스템
   • 환경친화적인 자동생산시스템의 운용 방안
2. 2Virtual Manufacturing Systems 최근에 가상현실기술이 각종 분야에 적용이 되고 있고, 그 중 한 분야는 생산시스템 분야이다. 이는 기존의 생산시뮬레이션기술 보다 더욱 현실감이 있는 상황을 사용자에게 제공하여, DMU (Digital Mock-up)을 통한 제품의 설계 및 조립성의 검증, 로봇 및 가공 기계의 작업 내용의 검증, 생산라인의 효과적인 시험 운용 등의 목적으로 활용되고 있다. 더욱이 최근의 인터넷 기술의 발달로 인터넷 기반의 가상생산 기술에 대한 관심이 고조되고 있다. 본 연구실에서는 다음과 같은 주제로 연구를 수행했거나 추진 중에 있다.
   • 인터넷 기반 원격 감시 및 제어 시스템
   • 산업용 로봇의 원격 교시 및 감시 시스템
   • VRML을 통한 원격지 가공상황의 실시간 검증 시스템
   • 가상현실기술을 이용한 자동생산시스템의 레이아웃 설계
   • 위해작업장의 안전을 위한 가상현실 기술의 응용
3. 3Collaborative Engineering 제품 개발 기간의 단축과 개발 비용의 감축을 위해서는 여러 설계 관련 주체들이 동시공학적인 체제 하에서 설계 업무를 평행하게 진행하여야 한다. 더욱이 생산 환경의 분산화에 따라 설계에 참여할 부서와 인력들이 원격지에 떨어져 있는 상황이 많이 짐에 따라, 원격 다자간에 설계 정보를 공유하며 실시간으로 처리해야 할 필요성이 많다. 이에 따라 본 연구실에서는 협업공학에 필요한 기초 및 응용 연구를 수행 중에 있으며 그 내용은 다음과 같다.
   • 다자간 협업설계를 위한 프레임워크 구축
   • 인터넷 기반 설계관련 정보 시스템 구성
   • XML과 Ontology를 이용한 설계지식의 관리 방법

각종 제조업체와 물류산업의 자동차 H/W 및 S/W 개발, 운영 부서로 진출할 수 있다.또한, CAD/CAM 업무와 제품개발 부서에서의 역할을 담당할 수 있다. 앞으로 산업 전분야에서 자동화 속도는 점차 확산될 것으로 예상되며, 자동화 핵심 기술인 반도체 기술, 제어기술, 기계기술, 전기기술, 전자기술 등을 상호 복합 연계한 다양한 신기술 분야가 출현할 것으로 예상된다.

• CNC Turning Center 1대
• CNC Machining Center 1대
• 직교 좌표형 로봇 1대
• 수직 다관절 로봇(RV-2AJ 5축) 1대
• 공압 제어 실습장치 2대
• 로크웰 경도기 1대
• 만능 재료시험기 1대
• 전기저항 용접기 2대
• 3차원 측정기 (QM-Measure 333)
• 음성 처리시스템 1대
• 영상 처리시스템 1대
• PLC 트레이닝 KIT 2대
• 소형 자동창고 모형 1대
• 센서 및 모터 제어장치 2대
• 오실로 스코프 2대
• Personal Computers 6대
• AutoCAD 2000 (CAD S/W)
• Mill CAM (CAM S/W)
• Simple++ (Simulation S/W)